Göpelwerke (Rossmühlen, -künste; mlat. rotae equorum) waren Antriebsmaschinen, in denen die Muskelkraft von Eseln oder Pferden zum Antrieb verschiedener Werke ausgenutzt wurde. Der senkrechte Wellbaum wurde über einen waagrecht damit verbundenen Zugarm, vor den die im Kreise umlaufenden Tiere geschi...