== Automatische Berechnung == == Sonderfälle == Sonderfälle der Epipolargeometrie Links die Kamera-Objekt-Konfiguration, rechts die beiden überlagerten Kamerabilder a und b mit den Epipolarlinien (rot). Bei bestimmten Positionen der Kameras zueinander kann es zu Sonderfällen kommen. Dabei sind zwei Anordnungen insbesondere beim maschinellen Se...