Der Eigenlenkgradient wird typischerweise für den Querbeschleunigungsbereich angegeben, in dem der Zusammenhang zwischen Lenkradwinkel und Querbeschleunigung noch als linear bezeichnet werden kann. Bei Pkw ist dies auf trockener Fahrbahn etwa der Bereich zwischen 1 m/s2 und 4 m/s2. Wird der Eigenlenkgradient als Funktion der Querbeschleunigung da...