In der Jugend spielte Jarosch für Eintracht Freiburg und den SC Freiburg. Seit 2007 spielt er beim 1. FC Heidenheim 1846, mit dem er 2009 Meister der Regionalliga Süd wurde und in die 3. Liga aufstieg. Sein Profidebüt gab er am 25. Juli 2009 als er beim 2:2-Unentschieden gegen den Wuppertaler SV Borussia am ersten Spieltag der Saison 2009/10 in...