[Achtung: Schreibweise von 1811] Der Staken, des -s, plur. ut nom. sing ein nur im Niederdeutschen übliches Wort, einen langen Stock, eine Stange zu bezeichnen; im Angels. Staca, Engl. Stake, Span. Estaca. (S. Stacket, Stock und Stecken) Daher staken, ausstaken, bestaken, mit Staken oder starken langen Stöcken versehen.
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= lange Stange; Stange zum Schieben von Flößen, Kähnen, Boote
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https://www.enzyklo.de/Lokal/42025

= sich durch Staken im Boot fortbewegen
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https://www.enzyklo.de/Lokal/42025

staken, Binnenschifffahrt: das Fahrzeug durch Stangen (Staken) weiterschieben.
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https://www.enzyklo.de/Lokal/42134

lange Stangen (Pfähle) zum Markieren; Stangen zum Schieben von Flößen, Kähnen oder Booten; ein Wasserfahrzeug (z.B. Floß, Kahn oder Boot) durch Staken fortbewegen.
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https://www.wesselhoeft.net/Lexikon/S.htm

Stange zum Anschieben des Bootes über den Grund
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https://yachtschule-spittler.de/lexikon/lindexlexi.html
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