an¦stup¦sen [V.1, hat angestupst; mit Akk.; ugs.] 1 vorsichtig anstoßen 2 [übertr.] in Aktion versetzen, zum Handeln auffordern; jmdn. a., damit er seine Angelegenheiten regelt
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Anstupsen bedeutet eigentlich, jemanden mit der Fingerkuppe leicht, aber merklich zu berühren, so dass er aufmerksam wird. Im übertragenen Sinne wurde das Wort anstupsen in den 1950er Jahren auch verwendet für 'mit dem Penis berühren', ohne ihn einzuführen - vaginal und anal.
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https://www.lechzen.de/Lexikon/Anstupsen
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