Zahnkupplungen sind (weitgehend) drehstarre und formschlüssige Kupplungen. Sie übertragen das Drehmoment über ineinander gefügte Außen- und Innenverzahnungen. Während die Innenverzahnung in der Regel gerade ausgeführt ist, wird die Außenverzahnung nahezu ausschließlich ballig ausgeführt. Dies ermöglicht den Ausgleich von winkligem Welle...