Als Synchrodrive bezeichnet man eine Antriebsform für Roboter. Bei diesem Verfahren drehen sich die Räder alle mit gleicher Geschwindigkeit und Richtung. Eine Geradeausfahrt wird dadurch mechanisch garantiert. Ein Motor treibt alle Räder an, ein zweiter Motor ändert die Fahrtrichtung, indem er alle Räder gleichzeitig um eine vertikale Achse d...