Der Rothaarweg ist ein Hauptwanderweg des Sauerländischen Gebirgsvereins und besitzt wie auch all die anderen Hauptwanderstrecken als Wegzeichen das weiße Andreaskreuz X, an Kreuzungspunkten erweitert um die Ziffer 2. Er führt mit einer Länge von insgesamt 126 km von Brilon über Bruchhauser Steine, Niedersfeld, den Kahlen Asten, Oberkirchen, ...