Bestimmt man die Lage des Momentanpols in Abhängigkeit von der Zeit und beschreibt die Gesamtheit aller Momentanpollagen im raumfesten Bezugssystem, so erhält man die (raumfeste) Rastpolbahn. Für die Koordinaten der Rastpolbahn im zweidimensionalen Bezugssystem gilt: xM = xA - vAy/ω; yM = yA + vAx/ω mit M = Momentanpol; A = beliebiger Punkt a...