
 Randori (jap. 乱取り, wörtlich: das Chaos nehmen) ist eine Übungsform des Kampfes im Budō, den japanischen Kampfkünsten. Sinngemäß steht dabei der Übungskampf Randori dem Shiai − dem eigentlichen Wettkampf − gegenüber. Beim Randori geht es nicht um gewinnen oder verlieren, sondern darum die zuvor erlernten Techniken im Fluss des Kam...
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https://de.wikipedia.org/wiki/Randori

übungsform, freies Training mit vorgegebener oder wechselnden Angriffen und freien Verteidigungstechniken, als Vorstufe des ernsthaften Kampfes
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https://www.enzyklo.de/Lokal/42537

(Begriffe aus dem Bereich `Kumite`) spielerisches Üben des Freikampfes 
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https://www.karate-do.de/htdocs/ger/allgemeines/begriffe.html
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