Oesinghausen ist eine Ortschaft in Engelskirchen im Oberbergischen Kreis im Regierungsbezirk Köln in Nordrhein-Westfalen (Deutschland). == Lage und Beschreibung == Der Ort liegt ca. 9.3 km vom Hauptort Engelskirchen entfernt. == Geschichte == === Erstnennung === 1381 wurde der Ort das erste Mal urkundlich erwähnt und zwar "Pilgrim v. Waldenburg....