EtherCAT ist ein von der Firma Beckhoff initiierter, Ethernet basierter Feldbus. Das als IEC-Standard IEC61188 Type 12 (EtherCAT) offengelegte Protokoll eignet sich für harte wie weiche Echtzeitanforderungen in der Automatisierungstechnik. Die Schwerpunkte der Entwicklung von EtherCAT lagen auf kurzen Zykluszeiten (≤ 100 µs), niedrigem Jitter ...