ESC/P (``Epson Standard Code for Printers``) ist eine von Seiko Epson entwickelte Befehlssprache zur Ansteuerung von Druckern. In der Ära der Nadeldrucker wurde diese in z. T. leicht veränderter Form auch von anderen Herstellern verwendet (z. B. NEC). Namensgebend für ESC/P ist die Einleitung der Escape-Sequenzen mit dem Zeichen ESC (Escape...