Die Burg Hürgerstein ist der Rest einer abgegangenen hochmittelalterlichen Höhenburg auf der Gemarkung von Gerstetten am Talrand der Brenz im Landkreis Heidenheim in Baden-Württemberg. == Geschichte == Über diese Spornburg ist nur sehr wenig bekannt, sie war wohl Sitz des Ortsadels von Dettingen. Der Burgenname Hürgerstein bedeutet: Die Burg ...