Die Steffenburg ist eine abgegangene Burg im Diemelseer Ortsteil Adorf im nordhessischen Landkreis Waldeck-Frankenberg. Anfang des 16. Jahrhunderts erbaute Curd von Ense eine kleine Turmburg oder Kemenate in „Adorpe“. Die erste urkundliche Erwähnung findet sich im Jahre 1507 als der Erbauer diese an Philipp II. von Waldeck-Eisenberg zu Lehen....