Ruprecht war ein Graf von Laurenburg. Er ist der erste greifbare Graf von Laurenburg, der aus dem Haus Nassau stammt. Über seine Familie ist kaum etwas bekannt. Vermutlich stammt er von den Herren von Lipporn ab. Er und seine Familie stießen ins Lahngebiet vor. Zudem war er erzbischöflicher Vogt im Siegerland. Da sein Sohn Dudo-Heinrich von Lau...