Die Matrix ist so definiert, dass die X-, Y- und Z-Achsen ein rechtshändiges Koordinatensystem ergeben. Ihre Anwendung geht davon aus, dass sich das Rotationszentrum am Ursprung befindet. Wird eine Rotation um einen anderen Punkt gewünscht, so ist vorher und nachher eine entsprechende Verschiebung anzuwenden. Außerdem muss die Rotation auf ein ...