Peneleos (griech. Πηνέλεως; lat. Peneleus), der Sohn des Hippalkmos und der Asterope, war in der griechischen Mythologie König von Theben. Er war der Vater des Opheltes. Peneleos nahm an der Argonautenfahrt teil und war einer der Freier der Helena. Nachdem Thersandros, der König von Theben im ersten Kriegszug gegen Troja gestorben war,