Als Heldenzeitlied wird eine Liedform des Hoch- und Spätmittelalters bezeichnet, in der wie im Heldenlied zwar noch von den alten Helden aus alter Zeit berichtet wird, doch in einer milderen Form. Als typisches Beispiel gilt das Jüngere Hildebrandslied. Die Helden werden menschlicher gezeichnet, das Erschlagen des eigenen Sohnes – wie im altho...