Die Epizyklentheorie wurde durch Apollonios von Perge begründet. Später brachte sie Hipparchos von Nikaia in die Planetentheorie ein. Diese Theorie erlangte bei Klaudios Ptolemaios dann eine große Bedeutung. Der betrachtete Planet P bewegt sich im Kreis um den Punkt M. Dabei wird M auf den Deferenten um die Erde E herumgetrag...