Die Burg Odenhausen ist eine Burg in Berkum, einem Ortsteil der nordrhein-westfälischen Gemeinde Wachtberg im Rhein-Sieg-Kreis. Die Burg steht unter Denkmalschutz. == Geschichte == Die Burg befindet sich oberhalb von Berkum, und inzwischen grenzt ein Neubaugebiet an die ehemaligen Wirtschaftsgebäude der Burg. Sie entstand im 11. Jahrhundert zun