[Balingen] - Die Burg Hirschberg ist eine abgegangene hochmittelalterliche Spornburg vermutlich zollern-schalksburgischer Ministerialer östlich von Balingen, oberhalb des Ortsteils Heselwangen im Zollernalbkreis in Baden-Württemberg. == Geografische Lage == Die frei zugängliche Burgstelle liegt rund 3100 Meter östlich d...