Millendorf ist ein Stadtteil von Bedburg im Rhein-Erft-Kreis, Nordrhein-Westfalen. Ortsbürgermeister von Millendorf und Lipp ist Helmut Breuer (SPD) Stand Mai 2011. ==Lage== Millendorf liegt nördlich von Bedburg. Direkt am westlichen Dorfrand verläuft die Bundesautobahn 61. Die Anschlussstelle Bedburg liegt an der nordwestlichen Ortsecke. Oppen...