Inertialsensoren dienen der Messung translatorischer und rotatorischer Beschleunigungen. Durch Kombination mehrerer Inertialsensoren in einer inertialen Messeinheit (englisch: Inertial Measurement Unit (IMU)) können die Beschleunigungen der sechs Freiheiten gemessen werden. Eine IMU ist Hauptbestandteil eines Inertialen Navigationssystems. Heute ...