Eselssteig (von Esel, Lasttier), oft auch Eselsweg, vereinzelt auch Narrensteig (nach Piper evtl. weil nur Narren ihn benutzen, teilweise auch auf den hebräischen Begriff für Bach "nahar" zurückgeführt), ist die Bezeichnung für einen Pfad, der oft – bevorzugt in der Umgebung früher Höhenburgen – angelegt wurde. Eselssteige führten, m.....