Die Lageerkennung ist eine der wesentlichsten Aufgaben im Bereich Maschinensehen zur Automatisierung maschineller Bearbeitung. Die Aufgabenstellung entspringt der praktischen Aufgabe, dass Teile zwar zumeist eindeutig identifiziert vom Fördersystem angeliefert werden, jedoch ihre genaue Position und Ausrichtung noch unbestimmt sind. Aufgabe der L...